Trong quá trình cải tiến hệ thống servo đa trục Kinetix, Allen Bradley 2094-BM02-M thường được sử dụng để thay thế hệ thống dây cứng song song phức tạp truyền thống. So với vấn đề thường gặp là các kết nối đầu cuối rời rạc kiểu cũ dễ bị nhiễu sóng hài từ biến tần, mô-đun cầu nối này xây dựng mạng vòng tốc độ cao thông qua giao diện cáp quang để đạt được đồng bộ hóa dữ liệu ở cấp độ nano giây. Nó trực tiếp lấy điện từ bus bảng nối đa năng và loại bỏ nhu cầu nối dây nguồn bổ sung. Khi dây chuyền sản xuất bao bì cần nâng cấp hàng loạt, nó sẽ được kết nối với Nhà máy nguồn thông qua Công nghệ tự động hóa Hanyite để thu mua số lượng lớn. Điều này không chỉ đảm bảo sự kết hợp hoàn hảo giữa phần sụn cơ bản và trình điều khiển của mô-đun mà còn ngăn chặn hiệu quả các bộ phận đã được tân trang lại bị lẫn vào, giảm nguy cơ mất kết nối giao tiếp trong liên kết đa trục.
Trong hệ thống servo đa trục Kinetix 6000, việc đồng bộ hóa dữ liệu tốc độ cao giữa các trục quyết định trực tiếp đến độ chính xác vận hành của thiết bị. Allen Bradley 2094-BM02-M hoạt động như mô-đun cầu nối, chủ yếu đảm nhận nhiệm vụ kết nối mạng vòng cáp quang giữa nhiều trình điều khiển mô-đun. Nó kết nối các phân đoạn công suất khác nhau của các bộ phận servo thông qua một bus tốc độ cao bên trong, đảm bảo rằng dữ liệu của vòng lặp vị trí và vòng lặp tốc độ được gửi đến tất cả các trục trong cùng một nhịp. Giao diện cáp quang ở dưới cùng của mô-đun hỗ trợ trao đổi nóng và có thể thiết lập lại liên kết truyền thông ngay cả khi hệ thống tắt nguồn. Cơ chế đồng bộ hóa có dây cứng này nhanh hơn nhiều so với đồng bộ hóa cấp độ phần mềm và đặc biệt thích hợp cho các máy cắt hoặc thiết bị cắt cam yêu cầu sai số tuân theo cực thấp.
Nếu hệ thống dây điện trong tủ servo không được xử lý đúng cách thì việc khắc phục sự cố hệ thống dây điện sau này có thể rất khó khăn. Trình điều khiển truyền thống cần hàng chục dây được bảo vệ để kết nối các tín hiệu kích hoạt và cảnh báo một-một, đồng thời các khối đầu cuối được đóng gói dày đặc. Allen Bradley 2094-BM02-M biến đổi hệ thống dây điện song song phức tạp thành chỉ hai sợi quang, tiết kiệm hơn một nửa không gian đi dây trong tủ. Máng nối dây không cần phải nhồi đầy. Bảng mô-đun có đèn báo trạng thái rõ ràng. Đèn xanh liên tục sáng cho biết vòng lặp đã đóng và đèn đỏ nhấp nháy trực tiếp xác định vị trí sợi quang nào bị đứt hoặc không được cắm đúng cách. Khi thợ điện tận nơi thay thế bộ điều khiển bị hỏng, họ chỉ cần rút sợi quang ra khỏi mô-đun cũ và cắm vào mô-đun mới mà không cần lập trình lại hay đặt địa chỉ nút. Bật nguồn là đủ để bắt đầu chạy.
Trong quá trình cải tạo các dây chuyền sản xuất cũ, các lỗi tiếp theo của trục servo thường biến động rất lớn khiến việc khắc phục sự cố vô cùng tốn thời gian. Thông thường, chỉ sau khi điều tra kỹ lưỡng, người ta mới phát hiện ra rằng cáp truyền thông thông thường của các trình điều khiển rời rạc đã bị nhiễu bởi sóng hài của bộ biến tần. Sau khi chuyển sang kiến trúc cầu quang, những lỗi phần mềm liên lạc không liên tục này đã được loại bỏ hoàn toàn.
Đối với các thiết bị liên kết nhiều trục như máy dập hoặc đóng nắp, khi chúng được bật lại và dừng lại sau khi dừng khẩn cấp, nếu thời gian phản hồi của từng trục không được đồng bộ thì kết cấu cơ khí rất dễ bị nhiễu mạnh. Bằng cách sử dụng mô-đun cầu để khóa đồng hồ đồng bộ phần cứng một cách chắc chắn, tất cả các trục có thể được đặt lại vào cùng một thời điểm, loại bỏ hoàn toàn nguy cơ va chạm máy.
Đối với các dây chuyền sản xuất có khoảng cách đi dây dài trong xưởng, đường tín hiệu analog dễ bị sụt áp khiến các bộ điều khiển cuối thường xuyên báo lỗi liên lạc. Bằng cách thay thế bằng dây tín hiệu quang, ngưỡng sụt áp được vượt qua trực tiếp và cùng với đó, nhiều rơle trung gian được lắp đặt trước đây để ổn định điện áp sẽ bị loại bỏ. Số lượng điểm lỗi giảm đáng kể.
Khi máy CNC thực thi mã G tốc độ cao cho các cung hoặc góc tròn, quỹ đạo đôi khi bị biến dạng. Cuối cùng, nguyên nhân là do sự chênh lệch thời gian vài micro giây giữa thời điểm các gói dữ liệu nội suy của mỗi trục đến. Bằng cách sử dụng mạng vòng cáp quang ở lớp dưới cùng để giảm độ trễ xuống mức nano giây, sự khác biệt về thời gian dữ liệu cực kỳ nhỏ này không còn gây ra vấn đề nữa.
Q1. Mô-đun này có thể điều khiển trực tiếp bao nhiêu động cơ servo?
Trả lời: Bản thân mô-đun này không kết nối trực tiếp với đường dây điện của động cơ. Allen Bradley 2094-BM02-M chỉ xử lý tương tác dữ liệu giữa các bộ truyền động. Số lượng động cơ thực tế mà nó có thể điều khiển phụ thuộc hoàn toàn vào số lượng mô-đun nguồn được lắp trong hệ thống. Thông thường, một trục logic tương ứng với một đơn vị nguồn.
Q2. Nhiệt độ cao trong tủ có ảnh hưởng đến hoạt động của module không?
A: Nhiệt độ môi trường hoạt động của mô-đun không thể vượt quá 60 độ. Nếu tủ tản nhiệt kém và thường xuyên bị mất nhiệt độ cao thì cần kiểm tra kỹ xem quạt mặt trên tủ có bị đảo chiều hay bộ lọc có bị tắc hay không. Trong trường hợp cần thiết, hãy mở rộng khoảng cách giữa người lái để cải thiện ống dẫn khí.
Q3. Các đầu nối ở phía sau mô-đun có thể được rút ra và cắm lại trong khi thiết bị đang chạy không?
Trả lời: Đầu cáp quang nguyên chất có thể được rút ra và cắm vào mà không cần bật nguồn. Tuy nhiên, nghiêm cấm cắm hoặc rút đầu nối nguồn và giao tiếp nhiều chân ở mặt sau mô-đun trong khi hệ thống servo đang chạy. Nếu không, rất có thể sẽ tạo ra xung đột biến và làm cháy chip bus bên trong.
Q4. Tôi nên làm gì nếu đường truyền không ổn định khi có nhiều trục trong hệ thống?
Trả lời: Khi số lượng trục kết nối với hệ thống quá lớn khiến tải vòng lặp tăng lên, bạn có thể thêm các mô-đun cầu nối vào giữa trục logic cho rơle tín hiệu một cách thích hợp để tránh tình trạng ngắt kết nối không liên tục ở các nút cuối do suy giảm tín hiệu quang.
Địa chỉ
Số 169, Xinggang lần thứ 2 Li, Quận Haicang, Xiamen, Trung Quốc
điện thoại
